按照锻件形状特点，可以把锤上模锻件分为两大类，即短轴类和长轴类。根据锻模的运动方式，锻造厂又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。为了提高材料的利用率，辊锻和横轧可用作细长材料的前道工序加工。
一、短轴类锻件
锻件高度方向(主轴线方向)的尺寸,比其它两个方向的尺寸小或者相近(锻件在分模面上的投影为圆形或长宽尺寸相差不大),锻件呈饼块形；模锻时,毛坯主轴线方向与打击方向相同,金属沿高度、宽度和长度方向同时流动,属于体积变形；终锻前通常采用镦粗或压扁进行制坯。
短轴类锻件按照锻件截面形状的复杂程度又分为3组。
1.简单形状。锻件平面图形为圆形,无深孔或无薄辐板,如法兰、环、无薄辐板齿轮等。
2.较复杂形状。如十字轴、有薄辐板齿轮等。
3.复杂形状。如万向节叉、有深孔的突缘等。
二、长轴类锻件
锻件长度方向(主轴线方向)的尺寸远大于其它两个方向的尺寸；模锻时毛坯的主轴线方向与打击方向垂直,金属沿主轴线方向的流动阻力大,流动很小,主要是在垂直于主轴线的横截面内沿高度和宽度方向流动,属于平面变形；因此,当锻件沿主轴线方向其截面面积变化较大时,必须考虑采用有效的制坯方法,常采用拔长或滚挤作为基本制坯工步,此外,可能还需要其它制坯工步,以保证锻件饱满成形。
长轴类锻件按照锻件的主轴线的特征,又可以分为4组。
1.直长轴锻件。锻件的主轴线为直线,如连杆和台阶轴等。
2.弯曲轴锻件。锻件的主轴线呈弯曲形状。
3.枝芽类锻件。锻件主轴线上带有突出部分,如同枝芽状。
4.叉形类锻件。锻件头部呈叉状,杆部或长或短。
在模锻件的尺寸方向称谓中,“高度方向”具有特定的含义：模锻打击方向就是模锻件的高度方向,与尺寸大小无关。