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那么，身为我国喷涂机器人发展的中坚力量，在面对机遇与挑战并存的局面下，国内集成商该如何发展呢？根据业内专业人士预测，未来以下三方向值得企业高度关注。
标准化。眼下，由于喷涂机器人只有本体相对标准，行业发展的标准化程度只有不到50%，而标准化比重的提升，将有利于企业的规模化发展，因此未来，将有越来越多的企业会把目标转移到喷涂机器人本体与工艺的标准化提升之上。
智慧工厂。智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，核心是数字化。未来智慧工厂或数字化工厂的打造将会成为企业的主要业务方向，这将要求企业不仅加大硬件设备的集成，同时要更多的关注顶层架构设计和软件方面的集成。
企业整合。未来，企业整合潮流将难以抵挡，普通喷涂机器人集成商独木难支、无法做大，遭遇发展瓶颈后，加强整合将是趋势和出路。而整合过程中，工艺和渠道将是关键因素，企业需要额外关注。
与国外那些国家相比，我国喷涂机器人研发虽然起步晚，市场应用也不够完善，但国内的市场化发展十分迅猛。2017年，我国喷涂机器人市场规模已经接近80亿元，市场销量也达到1.9万台，预计到2020年市场规模将突破140亿，销量有望超过4万台。
不过，虽然在国内旺盛市场需求下，喷涂机器人取得了一定规模的发展，但受关键技术、行业规范、产业偏重等因素影响，眼下我国喷涂机器人的市场化发展还面临不少问题。其中，核心技术、市场份额、行业规范，已成为制约发展的主要三大因素。
在核心技术方面，抛开在喷涂行业的工艺、材料和技术不谈，光在机器人本体及关键零部件上，与发达国家的差距就始终无法弥补。而受到技术的制约，我国企业也只能集中在产业发展的系统集成部分，高端化发展实力的不足，导致市场遭到了abb、发那科、安川等国外企业的垄断，市场份额惨遭瓜分。
与此同时，由于进入低端市场的行业门槛不高，大量企业的涌入也搅浑了市场大水池，使得企业间竞争盲目而无序。有的大打价格战，有的盲目引进国外产品，有的产品功能名不副实……在这样的无序竞争中，企业和行业的发展都受到了严重打击。
眼下，喷涂机器人在国外已经是一项较为成熟的技术，自1986年首次探讨了喷涂机器人的编程技术以来，至今已有三十多年的研究和发展历史。进入二十一世纪之后，各领域科学技术的快速发展，更是进一步推动了国外喷涂机器人的广泛应用。
截至目前，欧美、日本等发达国家在喷涂机器人的研发应用上占据着主导地位，它们凭借着在喷涂机器人仿真技术、控制技术、远程再示教技术等方面，积累下的大量生产经验和实验数据，使得喷涂机器人的设计与制造逐渐进入到产业化、规划化发展阶段。
相比于起步较晚、发展较为迟缓的国家，发达国家喷涂机器人的发展呈现出几大特征：其一是控制系统可靠性更强，机器使用寿命更高；其二是机器人机构设计与优化性更好，研发成本和周期大大降低；其三是软件示教广泛应用，控制界面更加人性化；其四是通信实现数字化，信息共享和情报汇总分析更加协调与便捷；其五是感应技术应用更成熟，机器人作业精度和强度更明显。
现在工业上经常使用的plc种类繁多，对于低端的plc而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如s7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。
若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应plc的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
如果容量随着变压器负载大小同步改变，消除或减少“大马拉小车”现象，就能降低损耗。由于负载的变化，使工作机械的电压忽高忽低，很多时候使机械脱离了高效工作区。如果电压随着负载的变化而调整，使工作机械始终保持在zui高效率附近，尽量保持三相电流平衡，消除或减小谐波，就能使能耗降低。
按照上述四种措施可生产出通过改进材质、部件结构、工作原理和采用其他方法节能共4类20多种变压器类产品。如措施组合，节能会更多。光电传感器，是一种检测光信号并将其转换为电信号的传感器件，其既可用于检测光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等可直接引起光量变化的非电量，也可用于检测零件直径、表面粗糙度、应变、位移等可间接转换为光量变化的非电量。由于光电传感器具有性能高、响应快、非接触等诸多特点，在工业自动化装置及机器人领域都有着重要的应用，特别是近年来图像传感器的产生，为光电传感器的进一步发展开辟了新篇章。光电传感器主要由发送器、接收器、检测电路三大部分构成。其中，发送器用于对准半导体光源、发光二极管、激光二极管、红外发射二极管等发出的目标光束;接收器又可分为光电二极管、光电三极管、光电池等，在接收器前面还装有透镜、光圈等光学元件，主要用于接收目标光束并将接收到的光信号转换为电信号;检测电路用于检测接收到的电信号并过滤出有效信号，将其传递至下一模块进行该电信号的实际应用。
槽型光电传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。
⑵对射型光电传感器若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。
反光板型光电开关把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。
扩散反射型光电开关它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个
配电箱、柜的所有技术指标必须符合规范及设计要求。投标人应明确生产的产品执行的标准（国家标准gb7251、行业标准、企业标准），并根据所依据的标准提供相应的国标、行标或企标（企业标准应高于国标或行标）。
所有的电气元件及技术参数必须符合设计要求，如需更改必须按正规工程资料（洽商）表格的要求填写并经设计院、建设单位、监理、施工单位及厂方代表共同签字认可。否则由此产生的损失由供货单位负责。
根据本工程图纸选有代表性的暗装箱、明装箱、配电柜生产样品，完后通知建设单位、监理、施工单位有关人员验收通过后，方可全面生产。
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