河流水下机器人水质监测多参数水质检测系统
水质监测解决方案
传统的河流、湖泊的水质监测工作，需要人工定期驾船采集，或建立水体检测抄表站，成本高、效率低、实时性差。潜水侠针对该需求，为水务局、环保局等政府机构，提供基于物联网的水质监测解决方案。
在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危险物物以及水质好坏情况的检测也是水下机器人的一个工作，虽然这些任务完全在水下完成，但对于一些水下的机器人来说，这并不是什么难题。任何作业都要保证安全第一，所以在这方面的维护工作也变得非常重要。除了结构检测，一些特殊的水下机器人还可以实现智能侦查和探测侦查。
 水下机器人水质监测方案，这种特殊的方式同样可以将优势发挥在水下机器人身上。配备搭载水质监测传感器，水下机器人可以准确地找到水下环境的污染源，从而进行数据传递，或直接代替人们进行水质监测。
具体实现上，需要在河流、湖泊以及重点排污点位布设多个通信浮标，每个通信浮标将检测到的水质信息，通过卫星实时回传至信息中心进行监测。
河流水下机器人水质监测多参数水质检测系统
amt-w400是采用rs-485通通讯接口和标准modbus协议,可选自带清洗刷的污泥浓度智能电极。使用波长860nm的红外led作光源,不受水样色度影响,采用悬浮物45°散射方法,随机附送数据分析软件,具有校准、记录、分析、诊断等功能。该电极具有自清洗、免维护护、抗干扰能力强等优点。
广泛应用于地表水、市政污水、工业废水、污水处理、自来水厂、过程控制等领域。
特点
■  具有自清洗功能,清除水样中附着物
■  数字调制滤波技术,消除环境光影响
■  气泡补偿算法,降低水样中气泡干扰口
■  长寿命红外led光源,长达10年以上
■  耐腐蚀外壳,防水等等级1p68,可长期水下工作
■  rs-485通讯接口,标准 modbus协议,便于集成
■  数据分析软件,具有校准、记录、分析、诊断功能
技术参数
检测参数
污泥浓度（悬浮物ss）
工作原理
双光束散射法
发射波长
860nm
测量范围
（0-25）g/l，可定义
分 辨 率
0.01g/l
测量精度
±2％fs
线性误差
<5％
通讯接口
rs-485，标准modbus协议
尺寸规格
d30mm，l185mm，电缆5m
工作条件
（-5-40）℃，（0-5）bar
工作电压
12v/24v dc

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